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1. 按下急停按钮，发那科机器人立即停止，程序运行中断，报警出现，伺服系统关闭。
2. 按[按住]键使机器人减速并停止。
警报代码:SRVO—001操作员面板E\stop
SRVO—002教学挂件E\stop(教学盒急停按钮)
恢复措施:
1)消除紧急停机的原因，如修改程序;
2)顺时针旋转松开急停按钮;
3)按下TP上的【RESET】(RESET)按钮，消除报警码。此时，故障(故障)指示灯熄灭。
程序执行恢复步骤:
1. 消除报警，依次按下按钮:[MENU] (MENU)—0 [NEXT]—[STATUS]—F1 [Type]—[Exec\hist](执行历史);
2. 找出挂起当前程序执行的行号(例如:它当前挂起于程序执行序列的第5行);
执行hist(执行历史):
屏幕记录程序执行的历史。*新程序执行状态将显示在**行。
程序名:程序名;
线:线;
Dirc。:方向;
统计:状态;
3.进入程序编辑界面;
4. 手动执行到执行顺序中的挂起行或上一行;
5. 程序可以通过启动信号来继续。
