机器人夹爪

　　今天的科学技术正在日新月异地发展。机器人以其度和效率在传统工业领域逐渐占据了人工操作平台。近年来，以合作机器人为代表的服务机器人进入了第三服务产业市场，在机器人的应用领域产生了很多可能性。因此，上海fanuc根据时代的要求，开发了机器人弹琴的系统。同时，协作型机器人不需要安全围栏，具有可以和人在同一区域共同作业的特征。为未来的人合作演奏乐器，会提供新的想法。

　　本系统有以下优点。

　　1.不需要安全栏，人和机器人可以在同一区域共同作业。与人接触时，发那科机器人会安全停止。

　　两个机器人具有高灵敏度的人偶指甲。键盘被广泛覆盖。弹指反应快，适合各种风格的曲谱演奏。

　　全球工业机器人和工厂自动化设备制造商fanuc携小型合作机器人CR-7iA在第18届工作簿上正式发表。针对小型零部件搬运机器人的夹爪、机器人夹爪的组装等应用需求，向用户提供正确、灵活、安全的人类合作解决方案。

　　发布会上发那科株式会社的稻叶善治会长、发那科株式会社的山口贤治社长、发那科株式会社的董事、专务执行兼机器人事业本部部长的稻叶清典共同揭幕了CR-78iA。

　　作为小型合作机器人，CR-7iA的手腕部负载为7kg，动作半径达到717mm，臂式CR-77iA/L，动作半径达到911mm。由于***的安全功能，CR-7iA可以在没有安全栏的状态下与人并肩工作。

　　揭幕式后，稻叶清典详细介绍了CR-7iA。稻叶清典先生说：“CR-7iA体积小巧、机敏，非常适合机床上下材料、电子产品组装等领域的人机合作。”。

　　CR-7iA的三个特性：

　　共同作业

　　机器人的夹爪不需要使用安全栏，可以共享人和机器人所在区域进行作业。

　　人和机器人可以协调搬运重部件、组装零件等各种各样的工作。

　　安全功能

　　机器人接触到人后，机器人将安全停止。

　　取得了国际标准ISO10218-1安全认证。

　　智能化和高可靠性

　　fanuc）可以使用iRvision（内置视觉）等各种新的智能功能。

　　采用了与以往机器人相同的高可靠性设计，用户可以放心使用。