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如图1所示，本系统用于实现汽车冷却水泵的热固性成型、自动化去毛刺和取件等，主要包括：FANUC注塑机ROBOSHOT α-S50iA、可移动工作台、机器人LR Mate 200iD、去毛刺系统、静电消除系统、吸尘系统和下料系统等，展示汽车冷却水泵（如图2）的热固成型和自动化作业。
图1 系统布局图
图2 冷却水泵叶轮
其中， ROBOSHOT α-S50iA注塑机是FANUC研发的50吨级全电动注塑机，具有高成型性、高运转率和高可用性的特点，仅需要在标准机的基础上更换专用螺杆料筒即可用于实现酚醛树脂（电木）的热固成型。FANUC注塑机的高稳定性控制、预射出控制、高速低压控制等优势技术都可以提高产品质量。
LR Mate 200iD机器人适合狭小空间到宽阔空间的多种应用，被广泛应用的搬运、组装、打磨及取件等作业，此处被用于实现铜套的嵌件、汽车冷却水泵叶轮的嵌件、去毛刺和下件。另外，增加了去毛刺系统、静电消除系统和吸尘系统用于协同机器人完成去毛刺工艺。由机器人手持工件靠近去毛刺系统完成汽车冷却水泵叶轮的去毛刺作业；静电消除系统用于消除去毛刺过程中产生的静电；去毛刺系统整体用透明有机玻璃封闭，去毛刺工具旁留有吸尘口，并与吸尘器吸尘管相连，确保毛刺不会飞落到工作台其他部分，且下料后的工件不会粘连毛刺。除此之外，增加了FANUC iRVision 2D相机用于实现铜套的有无检测和类型识别，以提高柔性并降低硬件成本。
图3 机器人自动化部分示意图
整套机器人自动化被放置于可移动工作台上，可以实现与注塑机实现快速系统构建，适用柔性生产需要。利用快速简便启动自动化（QSSR）功能实现机器人与注塑机的快速连接与设定，减少系统集成时的连接与调试时间。
综上，本系统具有以下特色，
1.ROBOSHOT α-S50iA负责热固材料的精密注塑，通过在标准机的基础上更换专用螺杆料筒即可实现热固成型；
2.利用FANUC机器人进行金属零件的插入和成型品的去毛刺；
3.快速简便启动自动化（QSSR）功能实现机器人与注塑机的快速连接与设定，减少系统集成时的连接与调试时间；
4.机器人自动化部分采用可移动工作台，与注塑机实现快速系统构建，适用柔性生产需要。
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